Форма вины, которую понес грузчик Петров в данной ситуации, можно охарактеризовать как неосторожность. Это означает, что он не соблюдал необходимую осторожность и предусмотрительность при выполнении своих обязанностей, что привело к урону имущества.
Вид ответственности, который Петров понес за причиненный ущерб, можно определить как гражданскую ответственность. Гражданская ответственность возникает в случаях, когда лицо причинило ущерб имуществу другого лица и должно возместить этот ущерб в соответствии с законом.
Таким образом, в данном случае Петров несет гражданскую ответственность за причиненный ущерб имуществу склада и должен возместить ущерб в виде определенной суммы денег в соответствии с законодательством.