Да, время работы Петровой на условиях неполного рабочего дня входит в стаж работы, дающий право на ежегодный оплачиваемый отпуск.
Согласно Трудовому кодексу Российской Федерации (ТК РФ), статья 93 определяет, что работник может быть переведен на неполный рабочий день или неполную рабочую неделю по его просьбе, по соглашению сторон трудового договора, а также в других случаях, предусмотренных трудовым законодательством. При этом, согласно статье 93, часть 3 ТК РФ, работа на условиях неполного рабочего времени не влечет за собой каких-либо ограничений трудовых прав работников, включая право на ежегодный оплачиваемый отпуск.
Также, в соответствии со статьей 121 ТК РФ, в стаж работы, дающий право на ежегодный оплачиваемый отпуск, включается фактически отработанное время, в том числе периоды работы на условиях неполного рабочего времени.
Таким образом, несмотря на то, что Петрова работала на полставки и получала пособие по уходу за ребенком, этот период включается в ее стаж работы, дающий право на ежегодный оплачиваемый отпуск.
Важно отметить, что это правило распространяется на всех работников, работающих на условиях неполного рабочего времени, независимо от причин, по которым они работают в таком режиме.