В данной ситуации оба участника дорожного происшествия - Иванов Иван Иванович и Петров Петр Иванович - могут быть привлечены к ответственности. Иванов как водитель, проехавший на красный свет, может быть привлечен к ответственности за нарушение ПДД и причинение вреда здоровью другого человека. Петров, переходивший дорогу на красный свет, также может быть привлечен к ответственности за нарушение правил дорожного движения.
В данном случае виновные будут определены судом на основе доказательств и объективных данных. Обстоятельства происшествия, показания свидетелей, видеозаписи с камер наблюдения и другие доказательства могут быть использованы для установления вины каждого из участников.
Иванов может быть обвинен в управлении автотранспортом с нарушением правил и причинении вреда здоровью другого человека, а Петров - в нарушении правил перехода дороги. Оба могут быть привлечены к административной и/или уголовной ответственности в зависимости от тяжести последствий происшествия и степени вины.