В данной ситуации возможно возникновение гражданско-правовых отношений, связанных с причинением вреда имуществу и здоровью переходящего. Руслан Матвієнко может быть признан виновным в причинении вреда и обязан возместить ущерб, нанесенный Степану Урпенку.
Для выяснения обстоятельств и установления вины необходимо провести расследование и выяснить, были ли нарушены правила дорожного движения Русланом Матвієнко, был ли он нарушителем при совершении ДТП. Также важно учитывать, была ли у Степана Урпенка страховка на случай подобных ситуаций, что может повлиять на обязанность возмещения ущерба.
Следует обратиться к законодательству о гражданской ответственности за причинение вреда и ущерба, а также к судебной практике в подобных случаях. Важно также учитывать возможные действия страховой компании, если таковая имеется, их обязанности и права в данной ситуации.